ABB - Programmation IRC5 - P5

Objectifs

Utiliser un robot dans ses fonctions basiques

Apprendre à réaliser des programmes qui sont une première étape vers la conception d'applications intéressantes et utilisables sur vos installations

Programme

Vue d'ensemble

  • Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation
  • Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique

Pilotage manuel :

  • Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
  • Déverrouillage de la supervision de mouvement

Repères :

  • Création et utilisation d’un référentiel outil
  • Création et utilisation d’un référentiel objet
  • Utilisation de fonctions de décalage

Programmation :

  • Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données
  • Exécution du programme, d’une routine seule
  • Sauvegardes et chargements totaux ou partiels
  • Vérification de la bonne géométrie robot

Trajectoire :

  • Différentes instructions de mouvement
  • Création et modification de trajectoire
  • Optimisation des paramètres de mouvement

Entrées/Sorties :

  • Configuration et visualisation des signaux
  • Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux

Instructions de base :

  • Attentes, choix, répétition, affectation…
  • Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran
  • Présentation des possibilités de RobotStudio Online

 

Informations

Pôle : Robotique et mécatronique

Groupe : Programmation robotique & cobotique

Durée : 35 heures

Tarif : 2 600 €HT

Formation réalisée dans nos locaux de Bordeaux - centre de formation agréé ABB

Incluant l’application RoboTraining

 Planification 2022 : 13 au 17 juin - 21 au 25 novembre

Contacts

Valérie VOLEAU
06 85 70 62 67
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 Agnès VEDRENNE
06 81 65 35 43
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