S'entraîner à la conduite de systèmes robotisés - R4833

Objectifs

• Identifier les types de robots industriels, leurs composants et leurs fonctionnalités
• S'approprier les interfaces hommes-machines (IHM)
• Identifier l’état et la sécurité intrinsèque de la machine
• Appliquer les bonnes pratiques de sécurité
• Mettre en route / arrêter un robot, initialiser et lancer un cycle
• Utiliser un robot en mode manuel
• En cas de panne, intervenir avec l’assistance technique d’un expert

Programme

Robots

• Types de robots et marques, métiers associés, architecture d'une cellule robotisée

Utilisation d’un robot

• Prise en main du boitier d'apprentissage, notions de trajectoire (point - ligne, sphère d'arrivée, vitesse) et de repères

Mode manuel

• Caractéristiques, types de pilotage (axes ou cartésien), influence des repères

Sécurité

• Interprétation des verrines, signalisation, distances de sécurité, barrières de sécurité, différences robot-cobot

Interface

• Pages de maintenance, signaux d'erreur, inspection visuelle de la cellule robotisée