Programmer un robot collaboratif - R4834
Objectifs
- Réaliser et tester un programme en utilisant l’interface intuitive du constructeur
- Appréhender l’évaluation des risques de sécurité d’un poste cobotisé
Programme
Technologie des robots collaboratifs
- Types de cobots et marques, exemples d'utilisation, architecture d'un poste cobotisé
- Distances de sécurité, énergie d'impact, différences robot-cobot, sécurité effecteur
Notions de sécurité
- Normes et directives en vigueur
- Dossier d’analyse des risques
- Procédures d’exploitation et de maintenance
- Niveaux d’habilitation
Programmation d'un cobot
- Prise en main du boitier d'apprentissage, notions de trajectoire (point - ligne, sphère d'arrivée, vitesse)
- Mode manuel : caractéristiques, types de pilotage (axes ou cartésien ou libre)
- Structure du programme, modification élémentaire de programme
Informations
Pôle : Robotique et mécatronique
Groupe : Programmation robotique & cobotique
Durée : 2 jours
Tarif : 750 €HT
octobre 2020
action collective OPTIM INDUS, nous consulter pour les conditions de financement
Contacts
Valérie VOLEAU
06 85 70 62 67
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Agnès VEDRENNE
06 81 65 35 43
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