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Programmer un robot collaboratif - R4834

Objectifs

  • Réaliser et tester un programme en utilisant l’interface intuitive du constructeur
  • Appréhender l’évaluation des risques de sécurité d’un poste cobotisé

Programme

Technologie des robots collaboratifs

  • Types de cobots et marques, exemples d'utilisation, architecture d'un poste cobotisé
  • Distances de sécurité, énergie d'impact, différences robot-cobot, sécurité effecteur

Notions de sécurité

  • Normes et directives en vigueur
  • Dossier d’analyse des risques
  • Procédures d’exploitation et de maintenance
  • Niveaux d’habilitation

Programmation d'un cobot

  • Prise en main du boitier d'apprentissage, notions de trajectoire (point - ligne, sphère d'arrivée, vitesse)
  • Mode manuel : caractéristiques, types de pilotage (axes ou cartésien ou libre)
  • Structure du programme, modification élémentaire de programme

Informations

Pôle : Robotique et mécatronique

Groupe : Programmation robotique & cobotique

Durée : 2 jours

Tarif : 720 €HT

 Nous consulter

Contacts

Valérie VOLEAU
06 85 70 62 67
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 Agnès VEDRENNE
06 81 65 35 43
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