Programmer un robot collaboratif - R4834

Objectifs

• Réaliser et tester un programme en utilisant l’interface intuitive du constructeur
• Appréhender l’évaluation des risques de sécurité d’un poste cobotisé

Programme

Technologie des robots collaboratifs

• Types de cobots et marques, exemples d'utilisation, architecture d'un poste cobotisé
• Distances de sécurité, énergie d'impact, différences robot-cobot, sécurité effecteur

Notions de sécurité

• Normes et directives en vigueur
• Dossier d’analyse des risques
• Procédures d’exploitation et de maintenance
• Niveaux d’habilitation

Programmation d'un cobot

• Prise en main du boitier d'apprentissage, notions de trajectoire (point - ligne, sphère d'arrivée, vitesse)
• Mode manuel : caractéristiques, types de pilotage (axes ou cartésien ou libre)
• Structure du programme, modification élémentaire de programme