Réaliser un projet d'intégration - R4800

Objectifs

• Réaliser l’intégration d’une véritable cellule robotisée à partir d’un cahier des charges :
  • Etudier un cahier des charges et réaliser une analyse de risques
  • Réaliser une simulation et programmation Hors ligne
  • Mettre en place un robot
  • Créer un / des outillages
  • Charger un programme et tester la cellule

Programme

Réaliser sa cellule robotisée : les étapes pas à pas

• Étude du cahier des charges de la cellule robotisée à implanter
• Réalisation de l’analyse de risque
• Simulation de la cellule robotisée en P.H.L
• Réalisation des programmes en P.H.L
• Mise en place du robot
• Création de l’outillage de manutention
• Matérialisation et paramétrage des zones de sécurité du robot (programmation et mise en place des cellules de détection des scrutateurs)
• Chargement de la programmation P.H.L dans le robot
• Test des trajectoires en automatique

Mise en pratique

• Application pas à pas de la méthode