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Utiliser un logiciel de simulation compatible avec toutes les marques de robots - R4799

Objectifs

  • Inventorier les principaux logiciels de Programmation Hors Ligne 
  • Programmer et tester des trajectoires hors ligne
  • Créer des cellules robotisées virtuelles, calculer et optimiser des temps de cycle

Programme

  • Présentation des logiciels de programmation hors ligne
  • Avantages et inconvénients des différentes marques
  • Prise en main d'un logiciel
  • Création virtuelle de cellules robotisées simples
  • Création et modification de trajectoires
  • Positions de singularité
  • Introduction au calcul et à l’optimisation de temps de cycle
  • Transfert et essai de programme sur un robot physique
  • Pour les logiciels non propriétaires, identification d'un mouvement à remplacer par une combinaison spline, cercle, etc. en vue de simplification du code et lissage des trajectoires

Informations

Pôle : Robotique et mécatronique

Groupe : Programmation robotique & cobotique

Durée : 3 jours

Tarif : 1 080 € HT

12 au 14 mars 2019

8 au 10 octobre 2019

 

Contacts

Valérie VOLEAU
06 85 70 62 67
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 Agnès VEDRENNE
06 81 65 35 43
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