ABB- Utilisation IRC5
Programme
Vue d'ensemble :
- Description robot, armoire, pupitre
Pilotage manuel :
- Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
- Utilisation d'un référentiel outil, objet et de la fonction d'alignement
- Déverrouillage de la supervision de mouvement
Exécution et reprise de cycle :
- Exécution du programme
- Modification du % de la vitesse
- Reprise après un arrêt
- Exécution d'une routine seule
Trajectoire :
- Création de routine
- Ajout d'instruction de mouvement
- Modification de point
- Utilisation de fonctions de décalage
- Sauvegarde
- Vérification de la géométrie robot
Entrées/Sorties :
- Visualisation des signaux d'Entrées/Sorties du programme
Informations
Pôle : Robotique et mécatronique
Groupe : Conduite d'un système robotisé
Durée : 17 heures
Tarif : 1 650 €HT
Formation réalisée dans nos locaux de Bordeaux - agrément ABB
planification 2024 : 18 au 20 mars - 7 au 9 octobre
Version du programme : décembre 2021
Contacts
Valérie VOLEAU
06 85 70 62 67
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Agnès VEDRENNE
06 81 65 35 43
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