Utiliser un logiciel de simulation compatible avec toutes les marques de robots - R4799

Objectifs

Inventorier les principaux logiciels de Programmation Hors Ligne
Programmer et tester des trajectoires hors ligne
Créer des cellules robotisées virtuelles, calculer et optimiser des temps de cycle

Programme

Présentation des logiciels de programmation hors ligne

Avantages et inconvénients des différentes marques

 Prise en main d'un logiciel

 Création virtuelle de cellules robotisées simples

 Création et modification de trajectoires

 Positions de singularité

 Introduction au calcul et à l’optimisation de temps de cycle

 Transfert et essai de programme sur un robot physique

 Pour les logiciels non propriétaires, identification d'un mouvement à remplacer par une combinaison spline, cercle, etc. en vue de simplification du code et lissage des trajectoires

 

Informations

Pôle : Robotique et mécatronique

Groupe : Programmation robotique & cobotique

Durée : 3 jours

Tarif : Nous consulter

Réalisation en intra entreprise

Planification sur demande

Contacts

Valérie VOLEAU
06 85 70 62 67
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 Agnès VEDRENNE
06 81 65 35 43
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