Utiliser un logiciel de simulation compatible avec toutes les marques de robots - R4799
Objectifs
Inventorier les principaux logiciels de Programmation Hors Ligne
Programmer et tester des trajectoires hors ligne
Créer des cellules robotisées virtuelles, calculer et optimiser des temps de cycle
Programme
Présentation des logiciels de programmation hors ligne
Avantages et inconvénients des différentes marques
Prise en main d'un logiciel
Création virtuelle de cellules robotisées simples
Création et modification de trajectoires
Positions de singularité
Introduction au calcul et à l’optimisation de temps de cycle
Transfert et essai de programme sur un robot physique
Pour les logiciels non propriétaires, identification d'un mouvement à remplacer par une combinaison spline, cercle, etc. en vue de simplification du code et lissage des trajectoires
Informations
Pôle : Robotique et mécatronique
Groupe : Programmation robotique & cobotique
Durée : 3 jours
Tarif : Nous consulter
Réalisation en intra entreprise
Planification sur commande
Version du programme : décembre 2021
Contacts
Valérie VOLEAU
06 85 70 62 67
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Agnès VEDRENNE
06 81 65 35 43
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