ABB- Utilisation IRC5

Programme

Vue d'ensemble :

• Description robot, armoire, pupitre

Pilotage manuel :

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
• Utilisation d'un référentiel outil, objet et de la fonction d'alignement
• Déverrouillage de la supervision de mouvement

Exécution et reprise de cycle :

• Exécution du programme
• Modification du % de la vitesse
• Reprise après un arrêt
• Exécution d'une routine seule

Trajectoire :

• Création de routine
• Ajout d'instruction de mouvement
• Modification de point
• Utilisation de fonctions de décalage
• Sauvegarde
• Vérification de la géométrie robot

Entrées/Sorties :

• Visualisation des signaux d'Entrées/Sorties du programme